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抗癌神器!可在MRI设备内做活组织检测的3D打印塑料机器人

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荷兰Twente大学机器人与机电一体化实验室(RML)近日利用3D打印和机器人技术开发出了一种名叫Stormram 4的新型医用机器人。它可以在一台MRI(核磁共振成像)机器中运行,从而令对癌症(尤其是乳腺癌)的检测和治疗变得更容易。

乳腺癌是一种常见的癌症,但人工检测难度很高,同时用机器人检测也有限制(因为所用材料多是金属,而MRA磁共振动脉血管成像扫描仪内的强磁场会造成影响)。不过现在,这些问题已经由Stormram 4彻底解决 — 它大部分采用的都是3D打印的塑料部件,不会受磁场影响;同时由空气压力而不是电力驱动,还可以通过5米长的液压软管从MRI扫描仪外部进行控制。此外,它体积小巧,可以很容易地被放入MRI设备内部。

实际工作时,Stormram 4能将它上面的针尖准确移到目标(可疑组织)上采集样本,误差不过几毫米,而这样的精确性是人工操作难以达到的。同时,这种方法也能够治疗癌症,避免采用会造成创伤的手术。以及消灭肿瘤细胞(通过加热或降温针头,即热消融或低温消融)。

在最近举办的伦敦Hamlyn国际研讨会上,Stormram 4参加了外科机器人挑战赛并获得了一个奖项。同时,为了让它能尽快兼容标准的临床医疗程序,RML正在与Twente大学医院集团(ZGT)的放射学专家进行合作。

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抗癌神器!可在MRI设备内做活组织检测的3D打印塑料机器人

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